在現(xiàn)代制造業(yè)中，自動化和智能化已經(jīng)成為提升生產(chǎn)效率、降低成本的關(guān)鍵手段。包裝和罐裝行業(yè)作為制造業(yè)的重要組成部分，其自動化水平直接影響到生產(chǎn)線的順利運行。尤其是在液態(tài)金屬鎵罐裝和包裝環(huán)節(jié)中，手工操作的誤差和勞動成本往往是企業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)。因此，提升自動化程度，減少人工操作成為了必然選擇。

客戶難點

1. 高精度要求：在瓶子抓取和放置過程中，需要保證誤差小于±1mm，以避免產(chǎn)品損壞和包裝質(zhì)量問題。

2. 人工成本高：大量人工操作不僅增加了成本，還導致生產(chǎn)效率不穩(wěn)定。

3. 安全性問題：生產(chǎn)車間內(nèi)存在人員和設(shè)備混雜的情況，傳統(tǒng)搬運方式存在安全隱患。

4. 設(shè)備對接難度：需要實現(xiàn)機器人與冰柜、產(chǎn)線等設(shè)備的無縫對接，提高自動化水平。

?解決方案

針對客戶面臨的難點，我們提出了基于復合機器人的全自動化解決方案，具體包括以下幾個方面：

1. 罐裝產(chǎn)品轉(zhuǎn)運：復合機器人AMR自動確認流水線下料情況，并將罐裝產(chǎn)品自動轉(zhuǎn)運至冰柜中進行冷卻。

2. 冷卻產(chǎn)品轉(zhuǎn)運：根據(jù)生產(chǎn)指示，復合機器人AMR從冰柜取出冷卻完成的產(chǎn)品，并將其運送至貼標線，完成后續(xù)包裝和打包操作。

3. 高低差問題解決：車間內(nèi)的轉(zhuǎn)運通過流水線進行，高低差問題通過產(chǎn)線提升機構(gòu)解決。

4. 視覺定位：復合機器人配置電動夾爪和2D相機進行視覺定位，確保高精度抓取和放置。

5. 安全避障：復合機器人在會車時自動讓行，遇到行人或障礙物時自動停止，確保車間內(nèi)的安全性。

技術(shù)優(yōu)勢

1. 高精度抓取：AMR復合機器人在包裝車間實現(xiàn)抓取和放置誤差小于±1mm，保證了高精度操作。

2. 智能避障：復合機器人具備智能避障功能，在會車時自動讓行，遇到行人或障礙物時自動停止，確保安全性。

3. 設(shè)備對接：復合機器人能夠與冰柜和產(chǎn)線設(shè)備無縫對接，控制冰柜倉門自動開關(guān)，提高工作效率。

4. 高成功率：復合機器人綜合放置成功率超過99%，顯著提升了生產(chǎn)線的自動化程度和生產(chǎn)效率。

核心價值

1. 通過應(yīng)用復合機器人進行瓶子抓取上下料和紙箱拆碼垛，顯著提高了生產(chǎn)線的自動化程度，生產(chǎn)效率大幅提升。

2. 減少了人工操作，降低了人工成本，實現(xiàn)了更加穩(wěn)定和高效的生產(chǎn)流程。

3. 高精度抓取和放置操作，保證了產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，減少了損壞率。

4. 復合機器人的智能避障功能，確保了生產(chǎn)車間內(nèi)的安全性，減少了人員和設(shè)備的安全隱患。

通過復合機器人在瓶子抓取上下料和紙箱拆碼垛中的應(yīng)用，客戶成功實現(xiàn)了生產(chǎn)流程的全面自動化。這一解決方案不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，還為企業(yè)帶來了更加穩(wěn)定和高效的生產(chǎn)解決方案，展示了復合機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的巨大潛力和廣泛應(yīng)用前景。