在2025年廣州國際智能機(jī)器人展覽會上，富唯智能的富智2號人形機(jī)器人成為全場焦點(diǎn)，其穩(wěn)定性表現(xiàn)獲得業(yè)內(nèi)專家與媒體的高度評價。作為面向復(fù)雜工業(yè)場景的智能機(jī)器人，富智二號通過創(chuàng)新設(shè)計實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行可靠、精度持久、場景適應(yīng)性強(qiáng)的核心優(yōu)勢。

一、硬件結(jié)構(gòu)：輪式底盤+升降柱的工業(yè)級穩(wěn)性
富智2號采用輪式結(jié)構(gòu)+升降柱設(shè)計，在保障靈活移動能力的同時，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的科學(xué)配比確保負(fù)重作業(yè)中的物理穩(wěn)定性。其升降柱結(jié)構(gòu)可靈活改變作業(yè)高度，且在不同高度狀態(tài)下均能保持姿態(tài)平穩(wěn)，避免了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式機(jī)器人可能出現(xiàn)的抖動或偏移問題。這種設(shè)計使其在搬運(yùn)、裝配等任務(wù)中表現(xiàn)出優(yōu)異的抗干擾能力，即使在負(fù)載變化或地面微傾的工況下仍能穩(wěn)定運(yùn)行。

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二、智能系統(tǒng)：GRID模型驅(qū)動的抗干擾決策能力
富智2號搭載的具身智能工業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃大模型（GRID）是穩(wěn)定運(yùn)行的“智慧大腦”。該模型基于語義地圖和知識圖譜進(jìn)行任務(wù)推理與規(guī)劃，在面對環(huán)境變化（如設(shè)備移位、臨時障礙物）時，可實(shí)時生成魯棒性強(qiáng)的操作指令。其一體化控制系統(tǒng)深度融合環(huán)境感知與動作執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)任務(wù)鏈的動態(tài)穩(wěn)定性，即使執(zhí)行長序列復(fù)合型任務(wù)，也能避免傳統(tǒng)機(jī)器人因程序割裂導(dǎo)致的動作中斷或路徑?jīng)_突。

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三、閉環(huán)校準(zhǔn)：2000小時連續(xù)作業(yè)的精度保障
針對工業(yè)場景中長期運(yùn)行的精度衰減難題，富智二號配備“感知-校準(zhǔn)-執(zhí)行”閉環(huán)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過實(shí)時補(bǔ)償機(jī)械磨損與溫漂誤差，確保運(yùn)行穩(wěn)定性不隨時間衰減。實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證顯示：在連續(xù)作業(yè)2000小時后，其重復(fù)定位精度仍能穩(wěn)定保持在±0.02mm?范圍內(nèi)，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。這一特性在汽車零部件裝配、CNC精密加工等場景中尤為重要。

四、多場景驗(yàn)證：復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定表現(xiàn)
富智2號的穩(wěn)定性已在多個工業(yè)場景中得到驗(yàn)證：

在物流倉儲場景中，可穩(wěn)定執(zhí)行7×24小時物料轉(zhuǎn)運(yùn)，SLAM導(dǎo)航精度達(dá)±5mm；

在3C電子產(chǎn)線，面對精密元件裝配任務(wù)，其力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)±0.05mm動態(tài)抓取精度；

在新能源車間，即使處理15kg重型電池模組，升降柱結(jié)構(gòu)仍能保障舉升過程無晃動。

富智二號的穩(wěn)定性密碼，實(shí)則是硬件剛性與軟件柔性的完美共振。當(dāng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的每一次升降都與AI決策的毫秒級響應(yīng)同步，工業(yè)機(jī)器人才真正跨越了“可用”到“可靠”的分水嶺。

富唯智能富智2號通過結(jié)構(gòu)設(shè)計、智能控制、精度保持三重核心技術(shù)，在工業(yè)場景中展現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性，不僅滿足當(dāng)下智能制造對可靠性的嚴(yán)苛要求，更為未來無人化工廠提供了底層支撐。其穩(wěn)定表現(xiàn)非一日之功，而是富唯智能在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域長期深耕中，對剛?cè)崞胶獾纳羁填I(lǐng)悟。