在復(fù)合機(jī)器人執(zhí)行分揀、定位或檢測(cè)任務(wù)時(shí)，2D相機(jī)如同機(jī)器人的“眼睛”，而光源則是讓這雙眼睛真正“看得清”的關(guān)鍵推手。沒(méi)有精準(zhǔn)可控的光照，即使最高分辨率的相機(jī)也難以穩(wěn)定識(shí)別物體邊緣、紋理或二維碼。富唯智能的復(fù)合機(jī)器人，正是通過(guò)深度集成光源控制技術(shù)，破解了工業(yè)場(chǎng)景中的視覺(jué)成像難題。

一、光源決定成像基礎(chǔ)：為什么相機(jī)不能“單打獨(dú)斗”？

2D相機(jī)獲取的圖像質(zhì)量，90%取決于打光效果。在工業(yè)環(huán)境中，自然光或環(huán)境照明往往不均勻且不可控：

1.弱光環(huán)境（如倉(cāng)庫(kù)角落）：圖像噪點(diǎn)增加，細(xì)節(jié)丟失，相機(jī)無(wú)法識(shí)別物體輪廓或字符；

2.強(qiáng)光干擾（如靠近窗戶(hù)）：局部過(guò)曝，關(guān)鍵特征被“漂白”，二維碼或刻印信息無(wú)法讀取；

3.反光干擾：金屬、玻璃等材質(zhì)因環(huán)境光產(chǎn)生鏡面反射，掩蓋表面缺陷或定位標(biāo)記。

二、特征增強(qiáng)：光源如何成為“缺陷放大鏡”與“定位導(dǎo)航儀”？

在工業(yè)場(chǎng)景中，許多關(guān)鍵特征在自然光下幾乎“隱形”：

1.微小劃痕或凹陷：通過(guò)低角度條紋光源形成明暗對(duì)比，使微米級(jí)缺陷在圖像中凸顯為明顯陰影；

2.透明物體邊緣（如玻璃瓶、塑料膜）：背光源可穿透材質(zhì)，形成高對(duì)比度輪廓，解決透射材料定位難題；

3.反光表面字符：利用同軸光源垂直照射，避免反光干擾，清晰捕捉鐳雕編碼或印刷文字。

富唯智能的復(fù)合機(jī)器人搭載了自適應(yīng)光源系統(tǒng)，可根據(jù)物體材質(zhì)與檢測(cè)目標(biāo)（如讀碼、定位、缺陷檢測(cè)），自動(dòng)匹配最佳光源類(lèi)型與角度。例如在電子元件裝配中，通過(guò)藍(lán)光短波照射，使金屬焊點(diǎn)與PCB背景形成鮮明色差，定位精度達(dá)±0.05mm。

三、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景適應(yīng)性：光源如何對(duì)抗環(huán)境干擾？

復(fù)合機(jī)器人需在移動(dòng)中持續(xù)完成視覺(jué)任務(wù)，環(huán)境光照變化是其最大挑戰(zhàn)之一：

1.從倉(cāng)庫(kù)暗區(qū)到窗口亮區(qū)：光源系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境亮度，通過(guò)毫秒級(jí)調(diào)光避免圖像過(guò)曝或欠曝；

2.高速運(yùn)動(dòng)物體拍攝：配合全局快門(mén)相機(jī)，光源以微秒級(jí)頻閃“凍結(jié)”運(yùn)動(dòng)瞬間，避免拖影（傳統(tǒng)連續(xù)光無(wú)法實(shí)現(xiàn)）；

3.多材質(zhì)混合場(chǎng)景：例如物流分揀中的紙箱、泡沫、金屬罐混裝，通過(guò)多光譜光源組合，同時(shí)滿足不同反射率物體的成像需求。

4.富唯智能的解決方案更進(jìn)一步：其光源系統(tǒng)與GRID智能調(diào)度平臺(tái)聯(lián)動(dòng)，在機(jī)器人進(jìn)入新工位前，已基于環(huán)境地圖數(shù)據(jù)預(yù)加載光源參數(shù)，實(shí)現(xiàn)“零延時(shí)”視覺(jué)適配。

在富唯智能的復(fù)合機(jī)器人架構(gòu)中，光源早已不是簡(jiǎn)單的“照明工具”，而是深度融入感知-決策鏈條的智能控制單元。通過(guò)光源與相機(jī)的協(xié)同設(shè)計(jì)——如支持12-24V寬壓供電、光耦隔離觸發(fā)及軟件可編程調(diào)光——富唯讓2D視覺(jué)在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了從“可用”到“可靠”的跨越。

未來(lái)，隨著多光譜融合光源與AI驅(qū)動(dòng)光場(chǎng)控制技術(shù)的演進(jìn)，光源將不再被動(dòng)響應(yīng)環(huán)境，而是主動(dòng)“塑造”機(jī)器人的視覺(jué)認(rèn)知。這一束光，正在照亮復(fù)合機(jī)器人自主進(jìn)化的下一個(gè)十年。