在mini LED行業(yè)追求極致效率與精密的今天，富唯智能憑借創(chuàng)新的復(fù)合機(jī)器人技術(shù)，為某客戶打造了高效、精準(zhǔn)的彈夾及單片上下料解決方案，成功應(yīng)對(duì)大規(guī)模、多工序協(xié)同的復(fù)雜挑戰(zhàn)。
一、精準(zhǔn)洞察客戶需求
客戶生產(chǎn)環(huán)境需同時(shí)滿足：
1.多場(chǎng)景對(duì)接：復(fù)合機(jī)器人需無(wú)縫銜接人工彈夾暫存位、70臺(tái)固晶機(jī)（單片上下料）及6臺(tái)AOI檢測(cè)設(shè)備（彈夾搬運(yùn)）。
2.高效節(jié)拍：承載8kg物料，12分鐘內(nèi)完成包含取料、上料、下料、轉(zhuǎn)運(yùn)、再上料的全流程，且重復(fù)定位精度達(dá)±1mm。
3.全自動(dòng)流轉(zhuǎn)：實(shí)現(xiàn)固晶機(jī)自動(dòng)上下料、AOI自動(dòng)彈夾搬運(yùn)及空滿彈夾的智能化周轉(zhuǎn)。
4.安全護(hù)航：在6條作業(yè)通道的人機(jī)混場(chǎng)環(huán)境中，必須具備完善的安全警示、急停、避障與防護(hù)機(jī)制。
二、智破核心項(xiàng)目難點(diǎn)
此方案需攻克三大關(guān)鍵挑戰(zhàn)：
1.大規(guī)模設(shè)備協(xié)同調(diào)度難： 70+6設(shè)備矩陣分布于有限空間，復(fù)合機(jī)器人集群需在6條通道內(nèi)高效穿梭，避免擁堵，精準(zhǔn)響應(yīng)各設(shè)備節(jié)拍需求。
2.異構(gòu)末端精準(zhǔn)對(duì)接難： 固晶機(jī)要求高精度單片抓?。ā?mm），AOI需穩(wěn)定搬運(yùn)彈夾，復(fù)合機(jī)器人需在單次任務(wù)中智能切換末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適應(yīng)不同接口與負(fù)載。
3.人機(jī)混場(chǎng)安全管控難： 人工上料區(qū)與機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑緊密交織，必須構(gòu)建毫秒級(jí)響應(yīng)的立體安全防護(hù)網(wǎng)，確保人、機(jī)、物絕對(duì)安全。
三、富唯復(fù)合機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)
針對(duì)上述難點(diǎn)，富唯智能復(fù)合機(jī)器人展現(xiàn)出核心優(yōu)勢(shì)：
1.“手腳眼腦”協(xié)同： 融合高自由度機(jī)械臂（精準(zhǔn)“手”）、全向移動(dòng)底盤（靈活“腳”）、3D視覺系統(tǒng)（智慧“眼”）及智能調(diào)度中樞（決策“腦”），單機(jī)即可完成移動(dòng)、定位、抓取、放置全流程，完美適配固晶機(jī)單片±1mm精度要求及AOI彈夾搬運(yùn)需求。
2.智能集群調(diào)度系統(tǒng)： 富唯自研FMS調(diào)度系統(tǒng)，如同“超級(jí)交通指揮官”，實(shí)時(shí)優(yōu)化70+6設(shè)備點(diǎn)的任務(wù)分配與6條通道內(nèi)多機(jī)器人路徑規(guī)劃，大幅提升整體設(shè)備利用率（OEE），確保12分鐘節(jié)拍穩(wěn)定達(dá)成。
3.模塊化自適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 機(jī)器人末端配備快換接口，可根據(jù)任務(wù)需求（取單片PCB或搬運(yùn)整彈夾）毫秒級(jí)自動(dòng)切換專用夾具，實(shí)現(xiàn)固晶機(jī)與AOI的高效、無(wú)損對(duì)接。
4.五維安全防護(hù)體系： 集成360°激光雷達(dá)、3D視覺避障、物理防撞條、急停按鈕及聲光報(bào)警，構(gòu)建主動(dòng)預(yù)警+實(shí)時(shí)制動(dòng)+被動(dòng)防護(hù)的全方位保障，為密集人機(jī)協(xié)作環(huán)境樹立安全標(biāo)桿。
富唯智能 mni LED 復(fù)合機(jī)器人上下料方案，不僅以精準(zhǔn)（±1mm）、高效（12min/8kg）、安全為核心價(jià)值解決了客戶痛點(diǎn)，其柔性化、智能化的特質(zhì)更成為未來半導(dǎo)體及精密電子制造升級(jí)的基石。我們持續(xù)以創(chuàng)新技術(shù)，推動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)向更智能、更可靠的方向邁進(jìn)，助力客戶贏取產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)。