當(dāng)傳統(tǒng)AGV因剛性軌道難以適配高頻換線，當(dāng)人工操作在精度與潔凈度間進(jìn)退維谷——上下料環(huán)節(jié)已成為卡住miniLED產(chǎn)業(yè)脖子的關(guān)鍵枷鎖。富唯智能復(fù)合機(jī)器人專門(mén)為企業(yè)打造了一套解決方案，助力企業(yè)突破生產(chǎn)難題，更好的實(shí)現(xiàn)降本增效。

行業(yè)痛點(diǎn)

效率困局
24小時(shí)高頻作業(yè)下，工人疲勞操作效率低。

技術(shù)破局：富唯三大硬核能力重構(gòu)智造鏈

1. “手眼腦”協(xié)同：微米級(jí)操作閉環(huán)

 雙視覺(jué)引擎：2D視覺(jué)定位精度±0.02mm抓取，3D視覺(jué)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償±0.2mm基板曲面偏移，深度學(xué)習(xí)算法毫秒級(jí)校準(zhǔn)位姿；

力控防損系統(tǒng)：末端六維力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力，突發(fā)阻力下0.1秒緊急懸停，LED破損率趨近于零。

2. 全域柔性流轉(zhuǎn)：18秒極速響應(yīng)

全向移動(dòng)底盤(pán)：雙舵輪驅(qū)動(dòng)支持縱向/橫向移動(dòng)，激光SLAM導(dǎo)航（±5mm定位精度）在0.5米窄道中自主避障，路徑切換響應(yīng)<1秒；

智能任務(wù)調(diào)度：FRDS系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分配30臺(tái)機(jī)組任務(wù)，深圳某廠設(shè)備利用率從65%躍升至92%。

3. 潔凈基因：防靜電+無(wú)接觸閉環(huán)

全封閉架構(gòu)：防靜電涂層機(jī)身與密封軸承設(shè)計(jì)，微粒排放量低于千級(jí)潔凈標(biāo)準(zhǔn)；

懸空抓取技術(shù)：3D視覺(jué)引導(dǎo)非接觸式操作，徹底杜絕人工污染風(fēng)險(xiǎn)。

落地成效：從單點(diǎn)突破到全鏈重構(gòu)

? 巨量轉(zhuǎn)移車(chē)間效率革命

單臺(tái)機(jī)器人同步服務(wù)15臺(tái)固晶機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)節(jié)拍壓縮至18秒，貼裝效率提升300%；

訂單波動(dòng)期2小時(shí)完成產(chǎn)線重組，緊急插單響應(yīng)效率提升90%。