在工業自動化向柔性化升級的浪潮中，復合機器人憑借“手腳眼腦”深度融合的架構，正成為智造轉型的核心載體。那么，復合機器人通過哪些部件集成實現全能化作業？富唯智能以自主研發技術給出了標桿級答案——通過高精度底盤、智能機械臂、多模態感知系統與AI中樞的四大核心部件協同，重新定義生產力邊界。

一、“腳”：全向移動底盤，自主導航的硬核基石

復合機器人通過哪些部件集成？首當其沖的是作為“腳”的AGV底盤。富唯智能采用100%自研底盤技術，支持差速、單舵輪、雙舵輪等多種驅動模式，實現縱向、橫向、斜向及回轉的全方位運動，導航精度高達±5mm。其雙輪差速驅動與無軌激光SLAM導航融合，無需場景改造即可在復雜地形中自適應行駛，負載能力覆蓋150-500kg，連續作業時長超8小時，為復合機器人提供堅實的移動基座。

二、“手”：毫米級機械臂，精密操作的執行利器

機械臂是復合機器人的“手”，承擔抓取、裝配等精細任務。富唯智能搭載6軸協作機械臂，重復定位精度達±0.02mm-±0.05mm，負載范圍3-25kg。通過模塊化關節與碳纖維輕量化設計，大幅降低能耗并提升響應速度。在半導體晶圓轉運場景中，機械臂結合末端力控傳感器，實現±0.5N的柔順控制，保障高價值物料“零損傷”搬運。

三、“眼”：多傳感器融合，全域感知的智慧之窗

視覺與感知系統是復合機器人的“眼睛”。富唯智能集成3D結構光相機+激光雷達+六維力傳感器，構建多模態感知網絡：

1.3D視覺定位精度±0.2mm：精準識別工件姿態，適應強光、遮擋等復雜環境；

2.雙激光SLAM導航：以50Hz頻率動態建圖，結合改進DWA算法實現0.1秒級避障響應；

3.力覺實時反饋：碰撞檢測觸發5ms內緊急制動，確保人機協作安全。

四、“腦”：AI智能中樞，協同調度的決策核心

復合機器人通過哪些部件集成實現智能決策？關鍵在于富唯自研的ForwardControl控制系統與FRDS調度平臺。該系統通過EtherCAT總線實現底盤、機械臂、傳感器的毫秒級數據互通，并具備三大核心能力：

1.任務鏈智能編排：將“移動-抓取-放置”流程自動化分解，CNC上下料節拍縮短至55秒；

2.多機協同調度：10臺機器人集群服務45臺機床，動態避障間距≤1.5m，產能提升3倍；

3.零代碼編程：ForwardFlow可視化平臺支持拖拽式部署。

五、安全與續航：長效運行的隱形衛士

為保障全天候作業，富唯智能復合機器人配備三重防護：

1.安全防護：3D避障相機+電子皮膚碰撞檢測+聲光預警，實現“零事故”運行；

2.超長續航：48V/52Ah磷酸鐵鋰電池支持8小時連續作業，自動充電功能實現24小時待命。