在高端制造領域,毫米級的精度差距可能意味著百萬級良率損失。傳統(tǒng)工業(yè)機器人常因環(huán)境振動、底盤位移、執(zhí)行器誤差等因素,導致末端定位精度衰減。富唯智能通過“硬件革新+算法閉環(huán)+多模態(tài)感知”三位一體的技術架構,將復合機器人重復定位精度鎖定在±0.02mm,為半導體、精密電子、汽車制造等行業(yè)樹立精準新標桿。

一、精度躍遷:三大技術引擎驅動毫米級進化
復合機器人重復定位精度能達到多少? 富唯智能以三項自研技術實現(xiàn)跨越式突破:

1.高剛性機械臂內核
輕量化鋁合金機身搭配高精度諧波減速器,重復定位精度穩(wěn)定在±0.02mm-±0.05mm,相當于頭發(fā)絲的1/4。在芯片貼裝場景中,可精準處理0.5mm2毫型元件,良品率提升至99.8%。

2.視覺-力控動態(tài)補償系統(tǒng)
獨創(chuàng)“打滑重定位算法”,實時校準機械臂與AGV底盤協(xié)同誤差:
2D視覺定位精度±0.05mm,適配平面定位場景;
3D視覺空間定位精度±0.2mm,應對復雜姿態(tài)抓取;
3.激光SLAM超穩(wěn)導航
AMR底盤采用雙雷達+高精度編碼器,導航精度±5mm。即便在1.4m/s高速移動中(行業(yè)領先速度),仍通過實時軌跡修正保障末端定位無損。

二、技術外延:精度背后的全棧優(yōu)勢
富唯智能的復合機器人重復定位精度不止于單一參數(shù),更構建了柔性制造的生態(tài)基石:
1.15分鐘極速換型
模塊化設計支持機械臂、視覺模塊、夾具快速切換,圖形化編程界面降低部署門檻。

2.人機共融安全防護
三重防護體系確保高精度作業(yè)零風險:5米外預判人員軌跡、0.05秒觸覺急停、50kg負重自動卸力,實現(xiàn)365天零事故運行。
3.集群智能調度
FRDS系統(tǒng)支持多機數(shù)據(jù)共享與動態(tài)產能分配,50臺機組協(xié)同作業(yè)時系統(tǒng)崩潰率為零,物流效率提升40%。
三、精準即生產力:重新定義制造邊界
當工業(yè)4.0進入深水區(qū),復合機器人重復定位精度已成為區(qū)分“機械執(zhí)行”與“智能創(chuàng)造”的分水嶺。富唯智能以±0.02mm的硬核實力,在新能源電池極片搬運、醫(yī)療毫器件組裝等20+領域落地驗證:
隨著具身智能技術的持續(xù)進化,富唯正推動精度標尺向±0.01mm邁進——這場毫米級的征程,將重塑全球高端制造的競爭格局。