在智能制造升級(jí)浪潮中，產(chǎn)線物流的智能化、柔性化已成為提升整體效率的關(guān)鍵瓶頸。傳統(tǒng)單機(jī)AGV或固定機(jī)械臂難以滿足復(fù)雜工序流轉(zhuǎn)與動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度的需求。富唯智能創(chuàng)新推出“復(fù)合機(jī)器人+AGV協(xié)同方案”，通過(guò)深度整合復(fù)合機(jī)器人的靈巧作業(yè)能力與AGV的智能移動(dòng)能力，打造全域協(xié)同的柔性物流新范式。

一、方案核心：移動(dòng)與操作的智能協(xié)同體

富唯“復(fù)合機(jī)器人+AGV協(xié)同方案”的精髓在于打破設(shè)備邊界。它以搭載ICD系列核心控制器的復(fù)合機(jī)器人（集成協(xié)作機(jī)械臂、AMR底盤、2D/3D視覺(jué)）為核心單元，并與廠區(qū)內(nèi)的各類AGV（如潛伏式、叉車式、重載式）組成智能網(wǎng)絡(luò)。ICD控制器不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合機(jī)器人本體的一體化控制（機(jī)械臂、底盤、視覺(jué)、夾具），更通過(guò)強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與AGV集群的實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)同與路徑規(guī)劃，形成“移動(dòng)+操作”的完整閉環(huán)。

二、破解產(chǎn)線物流協(xié)同難題

1.多機(jī)智能調(diào)度與避碰： 中央調(diào)度系統(tǒng)作為“智慧大腦”，基于實(shí)時(shí)地圖和任務(wù)優(yōu)先級(jí)，動(dòng)態(tài)分配復(fù)合機(jī)器人與AGV的任務(wù)。系統(tǒng)智能規(guī)劃最優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)多車高效協(xié)同作業(yè)，避免擁堵和碰撞，大幅提升整體物流效率。

2.端到端無(wú)人化流轉(zhuǎn)： AGV負(fù)責(zé)車間級(jí)、倉(cāng)庫(kù)級(jí)的物料/成品長(zhǎng)距離、大批量運(yùn)輸；復(fù)合機(jī)器人則精準(zhǔn)執(zhí)行工位級(jí)的上下料、分揀、裝配等精細(xì)操作。二者無(wú)縫接力：AGV將物料送至目標(biāo)工位附近，復(fù)合機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)精準(zhǔn)定位抓取，完成操作后，AGV再將半成品/成品運(yùn)往下一站。真正實(shí)現(xiàn)“從倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線，從產(chǎn)線到成品”的全流程無(wú)人化。

3.開(kāi)箱即用，極速組網(wǎng)： 該方案秉承“開(kāi)箱即用”理念，單個(gè)復(fù)合機(jī)器人最快15分鐘部署上線。得益于超高系統(tǒng)兼容性，方案可無(wú)縫接入廠區(qū)現(xiàn)有各類AGV（無(wú)論品牌型號(hào)），支持I/O、RS485/232、TCP/IP、Modbus TCP、Profinet、Ethernet等主流通訊協(xié)議，快速構(gòu)建協(xié)同網(wǎng)絡(luò)。

4.柔性擴(kuò)展與零代碼運(yùn)維： 通過(guò)圖形化“零代碼編程”界面，可直觀配置復(fù)合機(jī)器人與AGV的協(xié)同邏輯（如對(duì)接點(diǎn)、觸發(fā)條件、任務(wù)序列）。調(diào)度系統(tǒng)支持按需快速增加/減少?gòu)?fù)合機(jī)器人或AGV節(jié)點(diǎn)數(shù)量，靈活應(yīng)對(duì)訂單波動(dòng)和產(chǎn)線調(diào)整。

三、應(yīng)用場(chǎng)景：賦能跨場(chǎng)景智能物流

富唯“復(fù)合機(jī)器人+AGV協(xié)同方案”已在多行業(yè)成功落地：

1.汽車制造： AGV運(yùn)送車身/零部件至裝配島，復(fù)合機(jī)器人精準(zhǔn)抓取螺釘、線束進(jìn)行安裝；完成后再由AGV運(yùn)往下道工序。

2.電子裝配： AGV從線邊倉(cāng)或立庫(kù)取料（PCBA、屏幕模組），配送至SMT線尾或測(cè)試站，復(fù)合機(jī)器人完成精密上下料與測(cè)試對(duì)接。

3.新能源電池生產(chǎn)： AGV搬運(yùn)電芯原料，復(fù)合機(jī)器人執(zhí)行涂布、卷繞后的極卷上下料；AGV再將成品電池模組運(yùn)入PACK線，復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行精細(xì)裝配。

4.智能倉(cāng)儲(chǔ)揀選： AGV負(fù)責(zé)庫(kù)區(qū)間的托盤/料箱搬運(yùn)，復(fù)合機(jī)器人駐守分揀工作站，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別精準(zhǔn)抓取貨物放入不同流向料箱。

5.柔性產(chǎn)線重構(gòu)： 當(dāng)產(chǎn)品換型時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)可快速重新分配復(fù)合機(jī)器人和AGV的任務(wù)路徑，適應(yīng)新布局。

四、價(jià)值升華：效率躍遷與柔性革命

富唯智能“復(fù)合機(jī)器人+AGV協(xié)同方案”不僅實(shí)現(xiàn)了物流自動(dòng)化，更通過(guò)智能協(xié)同釋放了系統(tǒng)級(jí)生產(chǎn)力：

1.全局效率躍升： 減少物料等待和空載時(shí)間，最大化設(shè)備利用率，顯著縮短生產(chǎn)周期。

2.極致柔性響應(yīng)： 快速適應(yīng)多品種、小批量、產(chǎn)線重構(gòu)需求，降低轉(zhuǎn)換成本。

3.降本增效顯著： 減少人工搬運(yùn)與干預(yù)，降低錯(cuò)誤率，提升生產(chǎn)一致性與可靠性。

4.投資高效集約： 復(fù)用現(xiàn)有AGV資產(chǎn)，通過(guò)智能協(xié)同發(fā)揮“1+1>2”的效能，優(yōu)化整體投入。

選擇富唯“復(fù)合機(jī)器人+AGV協(xié)同方案”，就是選擇以智能協(xié)同為核心驅(qū)動(dòng)力的未來(lái)工廠物流新生態(tài)。開(kāi)箱即用，協(xié)同無(wú)界，智造無(wú)限可能！