在工業(yè)4.0的浪潮中，富唯智能憑借革命性的"五大核心模塊"技術(shù)框架——大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實(shí)融合仿真器，重塑了工業(yè)自動(dòng)化邊界。通過(guò)融合自研一體化控制器、零代碼編程平臺(tái)及GRID任務(wù)規(guī)劃大模型，我們的機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)的自主感知、智能推理與精準(zhǔn)執(zhí)行。這一創(chuàng)新體系已在物流、3C電子、半導(dǎo)體等關(guān)鍵領(lǐng)域成功落地，為"一機(jī)多能"、多機(jī)協(xié)同與柔性制造提供了強(qiáng)大引擎。

一、精密裝配的速度與精度：富智1號(hào)
富智1號(hào)裝配人形機(jī)器人以輪式底盤(pán)與折疊升降結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)空間的高效覆蓋。其核心優(yōu)勢(shì)在于GRID大模型驅(qū)動(dòng)的智能決策系統(tǒng)，能夠解析語(yǔ)義地圖與知識(shí)圖譜，在動(dòng)態(tài)產(chǎn)線中實(shí)時(shí)調(diào)整策略。尤為關(guān)鍵的是其優(yōu)化的工業(yè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度——在確保微米級(jí)裝配精度的前提下，通過(guò)高響應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工位間的敏捷移動(dòng)。這種精準(zhǔn)可控的工業(yè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度，使其在汽車(chē)電子組裝、醫(yī)療設(shè)備精密裝配等場(chǎng)景中，大幅縮短了工序流轉(zhuǎn)時(shí)間，顯著提升了產(chǎn)線節(jié)拍。

二、柔性轉(zhuǎn)運(yùn)的效率標(biāo)桿：富智2號(hào)
富智2號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人則重新定義了工業(yè)物流速度。其輪式結(jié)構(gòu)與智能升降柱支持多高度作業(yè)面無(wú)縫切換。GRID大模型的泛化能力賦予其長(zhǎng)序列任務(wù)的智能規(guī)劃能力，而一體化控制器確保指令的瞬時(shí)響應(yīng)。該機(jī)型核心突破在于其卓越的工業(yè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度——平衡了高速行進(jìn)與運(yùn)行穩(wěn)定性，在汽車(chē)總裝車(chē)間、新能源電池產(chǎn)線等高強(qiáng)度場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)物料的高速精準(zhǔn)流轉(zhuǎn)。這種面向效率的工業(yè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度設(shè)計(jì)，結(jié)合激光雷達(dá)與視覺(jué)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)避障能力，使轉(zhuǎn)運(yùn)效率提升達(dá)40%以上。

富唯智能深刻理解，安全高效的工業(yè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度是智能工廠柔性化的關(guān)鍵指標(biāo)。富智系列通過(guò)機(jī)電系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化與GRID大模型的實(shí)時(shí)計(jì)算，在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了速度與安全的完美統(tǒng)一。正是這種對(duì)運(yùn)動(dòng)性能的極致追求，推動(dòng)著工業(yè)人形機(jī)器人從單一執(zhí)行向智能協(xié)同進(jìn)化，持續(xù)釋放智能制造新質(zhì)生產(chǎn)力。