?概述： 傳統(tǒng)CNC行業(yè)需采用大量人員進(jìn)行產(chǎn)品的上下料，人工與設(shè)備維護(hù)成本高、人力資源短缺、生產(chǎn)效率與精度、工廠自動(dòng)化與智能化水平不足

技術(shù)難點(diǎn)

1.工廠環(huán)境復(fù)雜，地面異常情況多，現(xiàn)場(chǎng)光照變化大

2.產(chǎn)品抓取精度高，精度要求為1mm內(nèi)

3.產(chǎn)品上下料節(jié)拍要求快，單次取放時(shí)間小于20s

4.復(fù)合機(jī)器人需實(shí)現(xiàn)多臺(tái)CNC設(shè)備上下料

5.復(fù)合機(jī)器人需與CNC機(jī)床及潛伏頂升機(jī)器人配合實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)

?解決方案

1.采用抗干擾2.5D高精度相機(jī)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的識(shí)別、定位

2.采用自研高精度2.5D視覺算法，定位精度可達(dá)±0.5mm，

3.采用自研2.5D手眼標(biāo)定，常規(guī)標(biāo)定精度可達(dá)±0.2mm，最高可達(dá)±0.05mm

4.優(yōu)化復(fù)合機(jī)器人抓取動(dòng)作，產(chǎn)品單次取放節(jié)拍為15-18s

5.復(fù)合機(jī)器人采用激光Slam導(dǎo)航技術(shù)保證停車定位精度為±5mm

6.采用自動(dòng)充電技術(shù)，復(fù)合機(jī)器人低于設(shè)定閾值電量/空閑時(shí)可自動(dòng)充電，滿足客戶現(xiàn)場(chǎng)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)需要