在工業4.0時代，傳統產線面臨多層控制器冗余、數據孤島林立、柔性響應滯后三大痛點。PLC、機器視覺、導航系統各自為政，導致20%以上的效能損耗。富唯智能一體化控制系統應運而生，通過硬件融合、軟件統一、智能協同的技術路徑，將移動機器人控制、設備對接、任務調度集成于單一平臺，實現從“碎片化控制”到“全局化智控”的跨越。

一、技術內核：六大引擎驅動“控算一體”

富唯一體化控制系統并非簡單集成，而是通過自研AI邊緣控制器重構工業控制架構，其核心能力體現在六大模塊：

1.智能導航避障系統
激光雷達+SLAM算法實現±5mm定位精度，無軌自主導航中動態繞障，徹底擺脫磁條軌道依賴。獨創高靈敏度打滑重定位算法，在車輪打滑瞬間自動調整里程計權重，0.1秒內重校準位姿。

2.AI視覺決策引擎
深度融合2D/3D視覺算法，選配精度達±0.05mm（2D）與±0.2mm（3D） 。通過深度學習模型實時分析庫位狀態、物料形態、設備對接點，動態優化抓取路徑與作業順序。

3.FRDS智能調度中樞
基于AI-ICDP平臺實現多機協同，支持10+類設備并發控制。通過拖拽式配置，快速構建“取料-加工-轉運”任務鏈，多訂單合并調度效率提升40%。

4.零代碼敏捷部署
ForwardFlow可視化平臺將傳統數周的部署壓縮至15分鐘：用戶拖拽功能模塊即可配置機器人行為邏輯，無需編程基礎。

5.極速能源管理
手自一體換電系統支持30秒手動換電/60秒自動換電，保障7×24小時連續作業。

6.數字孿生監控
ForwardVisual引擎構建1:1虛擬產線，實時映射設備狀態與物料流，實現生產過程全溯源。

二、場景價值：破解制造業轉型困局

1.成本重構：從“硬投入”到“軟增效”

1.降本：單臺控制器替代PLC+工控機多層架構，硬件成本降低60%；

2.提效：某汽車廠應用后，CNC與AGV協同響應速度達毫秒級，產線換型時間縮短70%；

3.控質：電子SMT產線通過視覺動態補償貼裝偏移，精度波動控制在±5μm內。

2.柔性進化：小批量定制化生產利器

可重構裝配單元支持50件起訂的最小批量，15種產品型號快速切換；

富唯智能一體化控制系統已超越傳統“控制”范疇，進化為“感知-決策-執行”閉環的工業智能體。其價值不僅在于技術參數——±0.05mm的定位精度或60秒換電速度——更在于重新定義制造柔性：當傳統產線還在為換型停產焦頭爛額時，搭載該系統的工廠已實現晨接訂單、午調產線、夕出新品的敏捷制造。