在深圳某芯片工廠的千級(jí)潔凈車間里，當(dāng)突發(fā)氣流擾動(dòng)導(dǎo)致傳送帶位移時(shí)，富唯智能人形機(jī)器人并未停滯——系統(tǒng)瞬間重構(gòu)路徑，依然保持±0.2mm的抓取精度。

驅(qū)動(dòng)這一工業(yè)級(jí)智能決策的，正是富唯智能自主研發(fā)的GRID大模型（具身智能工業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃大模型）。

作為富唯人形機(jī)器人的核心決策系統(tǒng)，富唯智能GRID大模型包含哪些技術(shù)？它通過三大技術(shù)突破重新定義了工業(yè)場(chǎng)景的“認(rèn)知引擎”。

01. 環(huán)境自適應(yīng)感知，穿透工業(yè)隱形風(fēng)險(xiǎn)

GRID大模型的首要技術(shù)突破在于其環(huán)境自適應(yīng)感知能力。通過激光SLAM導(dǎo)航與3D避障相機(jī)的融合應(yīng)用，系統(tǒng)構(gòu)建的動(dòng)態(tài)語(yǔ)義地圖可識(shí)別振動(dòng)源、氣流區(qū)等傳統(tǒng)機(jī)器人難以應(yīng)對(duì)的隱形風(fēng)險(xiǎn)。

在新能源電池車間，當(dāng)富智2號(hào)搬運(yùn)15kg重型電池模組時(shí)，其升降柱結(jié)構(gòu)能主動(dòng)抑制機(jī)械振動(dòng)，確保舉升過程零晃動(dòng)。這種感知能力讓機(jī)器人突破固定工位限制，在10萬平米作業(yè)版圖保持故障率低于0.5%。

面對(duì)毫米級(jí)芯片抓取挑戰(zhàn)，系統(tǒng)結(jié)合雙RGB-D435i相機(jī)組成的3D視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)±0.2mm動(dòng)態(tài)抓取精度，即使在強(qiáng)光干擾環(huán)境下仍能穩(wěn)定運(yùn)行。

02. 長(zhǎng)序列任務(wù)拆解，重構(gòu)制造流程邏輯

富唯智能GRID大模型包含哪些技術(shù)？其核心是語(yǔ)義地圖與知識(shí)圖譜的深度融合，將物理環(huán)境轉(zhuǎn)化為可理解、可推理的數(shù)字化空間。

傳統(tǒng)機(jī)器人常因程序割裂導(dǎo)致動(dòng)作中斷。GRID通過知識(shí)圖譜推理，將“識(shí)別-抓取-裝配-質(zhì)檢”復(fù)合任務(wù)拆解為原子操作。

在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上，富智1號(hào)的左臂穩(wěn)固托舉缸體，右臂同步擰緊螺絲——過去需要8道工序的流程，此刻在協(xié)同雙臂間一氣呵成。這種雙臂協(xié)同使螺絲擰緊與焊接同步進(jìn)行，效率提升40%。

03. 零代碼部署，工業(yè)智能的民主化革命

GRID的第三大技術(shù)突破在于實(shí)現(xiàn)零代碼快速部署。依托ForwardControl系統(tǒng)，新產(chǎn)線調(diào)試時(shí)間從數(shù)周壓縮至15分鐘。

用戶通過拖拽指令模塊即可完成汽車電池包與醫(yī)療耗材轉(zhuǎn)運(yùn)的切換，破解中小企業(yè)設(shè)備利用率低的痛點(diǎn)。在2025年廣州物流展上，富唯展示的復(fù)合機(jī)器人僅需15分鐘即可完成典型場(chǎng)景部署。

當(dāng)探討富唯智能GRID大模型包含哪些技術(shù)時(shí)，其模塊化擴(kuò)展能力尤為關(guān)鍵。基于可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)，通過拖拽式編程15分鐘即可完成產(chǎn)線重構(gòu)，無縫切換跨品類生產(chǎn)。

04. 剛?cè)岵?jì)，人形機(jī)器人的硬件協(xié)同

富唯智能GRID大模型包含哪些技術(shù)？其效能發(fā)揮離不開獨(dú)創(chuàng)的硬件結(jié)構(gòu)支撐：

輪式底盤+折疊設(shè)計(jì)，作業(yè)高度0.6-1.8米自適應(yīng)調(diào)節(jié)，兼顧全向移動(dòng)與負(fù)重穩(wěn)定性；

雙機(jī)械臂協(xié)同系統(tǒng)，重復(fù)定位精度±0.02mm-±0.05mm，實(shí)現(xiàn)芯片貼裝99.9%良品率；

漸進(jìn)式安全機(jī)制，遇突發(fā)介入執(zhí)行“減速-卸貨-跪姿停靠”，工傷率下降90%。

在東莞某發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)線，富唯機(jī)器人實(shí)現(xiàn)0.05mm誤差內(nèi)的精密部件搬運(yùn)，雙臂協(xié)同裝配使訂單交付周期壓縮25%。

05. 工業(yè)大腦革命，從單點(diǎn)到全域的進(jìn)化

富唯智能GRID大模型包含哪些技術(shù)？最終體現(xiàn)在其“手眼腳腦”一體化架構(gòu)上。通過將傳統(tǒng)孤立的感知、決策、執(zhí)行系統(tǒng)融合為有機(jī)生命體，富唯人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了從單點(diǎn)自動(dòng)化向全域智能化的跨越。

富智1號(hào)搭載的AI邊緣控制器如同一座移動(dòng)的智能工廠。它通過語(yǔ)義地圖與工業(yè)知識(shí)圖譜融合，讓機(jī)器人自主規(guī)劃“識(shí)別-抓取-裝配-質(zhì)檢”全流程。

在工業(yè)4.0的浪潮中，柔性制造對(duì)精度與協(xié)作提出了前所未有的挑戰(zhàn)。GRID大模型作為富唯人形機(jī)器人的工業(yè)大腦，正推動(dòng)著精密制造向泛化操作演進(jìn)，為企業(yè)構(gòu)建“零誤差、無人化”的未來工廠提供核心引擎。

全球知名汽車零部件廠商引入富唯人形機(jī)器人后，生產(chǎn)線效率提升50%，產(chǎn)品一致性達(dá)國(guó)際頂尖水平。其負(fù)責(zé)人感慨：“雙臂設(shè)計(jì)解決了多工序協(xié)同難題，讓我們?cè)诟叨耸袌?chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力倍增。”。

如今，富唯智能的GRID大模型已應(yīng)用于物流、3C電子、半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)。當(dāng)夜幕降臨，同一臺(tái)富智1號(hào)人形機(jī)器人從手機(jī)主板裝配切換到電池分揀任務(wù)，以“一機(jī)多能”破解了設(shè)備閑置痛點(diǎn)，重新定義了工業(yè)自動(dòng)化的邊界。