在工業(yè)智能化浪潮中，復(fù)合機(jī)器人作為柔性生產(chǎn)的核心載體，其控制系統(tǒng)的性能直接決定了作業(yè)效率與應(yīng)用邊界。富唯智能深耕復(fù)合機(jī)器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域，基于不同應(yīng)用場(chǎng)景需求，形成了多類(lèi)型技術(shù)體系，為汽車(chē)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、電子半導(dǎo)體等行業(yè)提供了定制化解決方案。

模塊化集成控制系統(tǒng)是富唯智能的核心產(chǎn)品之一，采用分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)，可兼容 AGV、機(jī)械臂、移動(dòng)底盤(pán)等多類(lèi)設(shè)備。該系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口實(shí)現(xiàn)硬件快速對(duì)接，像在某新能源電池工廠，其僅用 48 小時(shí)就完成了 12 臺(tái)復(fù)合機(jī)器人的部署調(diào)試，較傳統(tǒng)方案效率提升 60%。同時(shí)，模塊化設(shè)計(jì)支持功能按需擴(kuò)展，滿(mǎn)足從簡(jiǎn)單物料搬運(yùn)到復(fù)雜裝配的全場(chǎng)景需求。

智能調(diào)度控制系統(tǒng)依托富唯自主研發(fā)的算法引擎，具備動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同作業(yè)能力。在電商倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)分析訂單數(shù)據(jù)，智能分配機(jī)器人任務(wù)，使訂單處理效率提升。

安全合規(guī)控制系統(tǒng)聚焦高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境，集成激光雷達(dá)、視覺(jué)識(shí)別等多重傳感技術(shù)，構(gòu)建三維安全防護(hù)網(wǎng)。在半導(dǎo)體潔凈車(chē)間，系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)障礙物識(shí)別，確保機(jī)器人在潔凈環(huán)境中安全運(yùn)行，已服務(wù)于 20 余家精密制造企業(yè)。

邊緣計(jì)算控制系統(tǒng)則針對(duì)低延遲需求場(chǎng)景，將數(shù)據(jù)處理節(jié)點(diǎn)部署于設(shè)備端，響應(yīng)速度迅速，邊緣節(jié)點(diǎn)與云端平臺(tái)的協(xié)同，還實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程運(yùn)維與數(shù)據(jù)分析的雙向賦能。 

未來(lái)，隨著 5G 與數(shù)字孿生技術(shù)的深度融合，富唯將持續(xù)迭代控制系統(tǒng)的智能化水平，推動(dòng)復(fù)合機(jī)器人向更廣闊的產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景滲透。