在智能制造浪潮中，負(fù)載能力不僅是復(fù)合機(jī)器人的“力量基石”，更是決定其場(chǎng)景適應(yīng)性與經(jīng)濟(jì)價(jià)值的關(guān)鍵指標(biāo)。富唯智能通過(guò)“移動(dòng)+操作+視覺(jué)”三位一體架構(gòu)，以差異化負(fù)載設(shè)計(jì)、高精度協(xié)同控制及全場(chǎng)景適配能力，重新定義了工業(yè)自動(dòng)化的效能邊界。
一、負(fù)載能力全覆蓋：從克級(jí)精密抓取到重型搬運(yùn)
富唯智能復(fù)合機(jī)器人提供梯度化負(fù)載矩陣，精準(zhǔn)匹配多元化工業(yè)需求：
1.機(jī)械臂負(fù)載：覆蓋3kg至25kg范圍，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm–±0.05mm，滿足半導(dǎo)體晶圓（克級(jí)精密操作）到汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部件（25kg級(jí)裝配）的全譜系需求；
2.移動(dòng)底盤(pán)負(fù)載：支持150kg、300kg、500kg三級(jí)承載（可定制至1000kg），搭載雙舵輪全向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在1.4m/s高速移動(dòng)下仍穩(wěn)定搬運(yùn)重型物料；
3.雙臂協(xié)同增效：雙機(jī)械臂架構(gòu)突破單臂負(fù)載局限，在汽車(chē)裝配線中同步完成15kg部件搬運(yùn)與螺絲擰固，效率提升。
二、技術(shù)硬支撐：負(fù)載與精度的動(dòng)態(tài)平衡藝術(shù)
1.調(diào)度系統(tǒng)：FRDS智能決策引擎
富唯的FRDS調(diào)度系統(tǒng) 通過(guò)三層架構(gòu)實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同的“智慧呼吸”：
2.全局動(dòng)態(tài)分配
.智能任務(wù)拆解：訂單涌入時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分解工序，基于機(jī)器人實(shí)時(shí)位置、電量、負(fù)載能力（3kg-25kg機(jī)械臂/150kg-1000kg底盤(pán)）分配任務(wù)，減少空跑耗時(shí)。
.跨區(qū)聯(lián)動(dòng)調(diào)度：在新能源電池車(chē)間，指揮機(jī)器人完成“電解液搬運(yùn)-電芯堆疊-成品轉(zhuǎn)運(yùn)”全流程，物流銜接時(shí)間縮短90%。
3.異常響應(yīng)機(jī)制
機(jī)床故障時(shí)，系統(tǒng)秒級(jí)重規(guī)劃路徑，將物料轉(zhuǎn)送至備用設(shè)備；機(jī)器人電量低于20%自動(dòng)觸發(fā)換電任務(wù)，結(jié)合30秒手動(dòng)換電實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。
4.集群協(xié)同優(yōu)化
支持掃碼擴(kuò)容新機(jī)器人并自動(dòng)分配工作區(qū)，故障設(shè)備由鄰近單元無(wú)縫接管；動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)移動(dòng)速度與抓取力度，綜合能耗降低35%。
案例：某鋁制品廠10臺(tái)機(jī)器人服務(wù)45臺(tái)CNC，產(chǎn)能從50件/時(shí)飆升至150件/時(shí)。
5.開(kāi)箱即用：零代碼敏捷部署
富唯通過(guò)軟硬件融合設(shè)計(jì)，將部署周期從“周級(jí)”壓縮至“分鐘級(jí)”：
6.硬件預(yù)集成
機(jī)械臂、AMR底盤(pán)、3D視覺(jué)（精度±0.03mm）出廠前完成標(biāo)定，支持15分鐘快速通電投產(chǎn)。
7.軟件零代碼化
.ForwardFlow可視化平臺(tái)：用戶拖拽模塊（如“無(wú)序分揀→力控裝配”）構(gòu)建任務(wù)鏈，普通工程師15分鐘完成汽車(chē)變速箱裝配全流程部署。
.一鍵場(chǎng)景切換：產(chǎn)品規(guī)格變更時(shí)，5分鐘重置參數(shù)，支持磁鋼、PCB等多品類(lèi)轉(zhuǎn)產(chǎn)。
案例：某PCB刀具企業(yè)實(shí)現(xiàn)“晨到貨、午投產(chǎn)、晚達(dá)效”，換型耗時(shí)從4小時(shí)縮至18分鐘。
三、場(chǎng)景化落地：負(fù)載能力驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)效能革命
1.汽車(chē)制造：500kg底盤(pán)承載發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，配合25kg機(jī)械臂完成跨工位轉(zhuǎn)運(yùn)與裝配，單日處理量超3000件，替代3名工人；
2.精密電子：3kg級(jí)機(jī)械臂以±0.05mm精度貼裝芯片，雙臂協(xié)同節(jié)拍縮至18秒；