在智能工廠的復(fù)雜舞臺(tái)上，復(fù)合機(jī)器人如同靈巧的舞者，穿梭于設(shè)備間，完成精密抓取、裝配或檢測(cè)任務(wù)。當(dāng)它的視覺系統(tǒng)啟動(dòng)，一道特殊的條紋光瞬間投射在目標(biāo)物體上——這絕非普通照明，而是賦予其穿透工業(yè)迷霧的“火眼金睛”。為什么復(fù)合機(jī)器人必須借助條紋光成像？這背后蘊(yùn)藏著智能感知的深刻需求。

傳統(tǒng)二維視覺在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常遭遇“視力困境”：面對(duì)高度反光的金屬部件、單一色彩的塑料外殼或光照不均的昏暗角落，其識(shí)別精度驟然下降，難以精確勾勒物體三維輪廓。此時(shí)，條紋結(jié)構(gòu)光技術(shù)如同精密手術(shù)刀般切入：當(dāng)特定編碼的平行光柵投射至物體表面，其條紋形態(tài)隨物體高低起伏產(chǎn)生規(guī)律性扭曲變形。機(jī)器人視覺系統(tǒng)高速捕捉這一微妙形變，通過復(fù)雜的相位測(cè)量與三角計(jì)算原理，瞬間重構(gòu)出毫米級(jí)精度的物體三維點(diǎn)云“地圖”——這是普通光照下無法企及的深度信息。

條紋光賦予復(fù)合機(jī)器人三大核心能力：

1.無懼反光暗影： 主動(dòng)投射的光柵模式，可有效克服環(huán)境光干擾與材質(zhì)反光難題，在強(qiáng)光或幽暗區(qū)域依然穩(wěn)定成像。

2.毫厘盡在掌握： 直接獲取深度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)三維尺寸測(cè)量，為精密裝配、間隙檢測(cè)提供可靠依據(jù)。

3.輪廓瞬間解析： 即時(shí)生成的點(diǎn)云模型清晰呈現(xiàn)物體表面曲率與空間姿態(tài)，即使是堆疊或部分遮擋的工件，機(jī)器人也能準(zhǔn)確識(shí)別定位與姿態(tài)。

在汽車制造車間，條紋光引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)定位反光車體上的焊點(diǎn)；于電子產(chǎn)線中，它清晰識(shí)別密集排布芯片的細(xì)微高度差；面對(duì)物流倉庫里無序堆疊的貨箱，條紋光助力機(jī)械臂“看透”復(fù)雜堆疊結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)智能分揀。每一次成功的抓取與裝配，都是條紋光技術(shù)對(duì)空間理解能力的勝利。

作為工業(yè)智能化進(jìn)程中的關(guān)鍵感知手段，條紋結(jié)構(gòu)光成像不僅解決了復(fù)合機(jī)器人“看得清”的痛點(diǎn)，更從根本上解決了“看得懂”三維世界的難題。富唯智能深研此道，致力于將更強(qiáng)大的視覺智慧賦予復(fù)合機(jī)器人——當(dāng)條紋光掃過，物體的空間密碼被瞬間破譯，精準(zhǔn)、柔性的生產(chǎn)協(xié)作由此真正成為現(xiàn)實(shí)。未來工廠的精密圖景，正由這一束束精心編織的光線，清晰照亮。