富唯智能復合機器人:解析 “手、腳、腦、眼” 的協同智慧
發布日期:
2025-07-19

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在工業自動化領域,富唯智能復合機器人憑借 “手、腳、腦、眼” 的精密配合,成為高效作業的核心力量。這四大核心部件各司其職又協同聯動,彰顯了其獨特的技術優勢。


富唯智能復合機器人:解析 “手、腳、腦、眼” 的協同智慧


“手” 即協作機械臂與機器人夾具,是執行作業的關鍵。協作機械臂擁有靈活的多關節設計,搭配適配不同物料的夾具,能精準完成抓取、搬運、上下料等動作。像在固晶機上下料場景中,可穩穩抓取單片 PCB 板,重復定位精度高,滿足 ±1mm 的作業要求,確保操作精準無誤,為后續工序打下堅實基礎。


富唯智能復合機器人:解析 “手、腳、腦、眼” 的協同智慧


“腳” 指的是移動底盤,是機器人自由穿梭的保障。采用雙差速設計,導航精度達 ±5mm,能在  檢測設備及作業通道構成的復雜區域靈活移動。空載速度快,響應迅速,可快速在各工位間切換,配合作業節拍,提升整體流程效率,8H 的綜合續航也能滿足長時間連續作業需求。

“腦” 是 AI 邊緣控制器,是機器人的指揮中樞。它實現了對移動底盤、3D 相機、協作機械臂等所有設備的一體化控制,統籌規劃作業流程。從接收人工放置滿彈夾的指令,到安排機器人對接固晶機、AOI 檢測設備,再到協調多臺機器人協同作業,都由其精準調度,確保整個自動化流程有序高效進行。


富唯智能復合機器人:解析 “手、腳、腦、眼” 的協同智慧


“眼” 為 3D 相機,是機器人感知環境的窗口。能精準識別產品位置和狀態,無論是黑色、透明還是其他有色物體,都能清晰捕捉。在抓取 PCB 板、識別彈夾滿空狀態等環節,為 “手” 的精準操作和 “腦” 的決策提供可靠數據支持,讓機器人在復雜環境中也能準確作業。


富唯智能復合機器人:解析 “手、腳、腦、眼” 的協同智慧


富唯智能復合機器人的 “手、腳、腦、眼” 緊密配合,充分發揮技術優勢,為工業自動化作業提供了強大助力,推動生產效率和精度邁上新臺階。